一種自動定位的產(chǎn)品水口剪切機的制作方法

本發(fā)明涉及產(chǎn)品水口剪切工藝領(lǐng)域，特別是一種能夠自動定位的產(chǎn)品水口剪切機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)對產(chǎn)品進行剪切，獲取產(chǎn)品上各個零件的方式，例如一種塑料零件板件，一般都是采用人工剪切或者人工操縱氣剪或者夾具實現(xiàn)定位后再對產(chǎn)品進行剪切，剪切工序比較麻煩，不能實現(xiàn)自動生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低下，同時，人工操縱的方式很難實現(xiàn)準確定位，零件的質(zhì)量較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種通過攝取視頻信息實現(xiàn)自動定位的產(chǎn)品水口剪切機。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自動定位的產(chǎn)品水口剪切機，包括：

工作臺；

夾頭，用于夾取產(chǎn)品，所述夾頭活動設(shè)置于工作臺上；

剪料裝置，設(shè)置在工作臺上，用于剪切產(chǎn)品的水口；

攝像裝置，用于攝取夾頭上的產(chǎn)品與剪料裝置的圖像信息；

主控模塊，與攝像裝置電性連接以接收圖像信息，主控模塊基于坐標模型根據(jù)圖像信息分析出夾頭上的產(chǎn)品與剪料裝置之間的距離信息；

位移驅(qū)動裝置，設(shè)置在工作臺上，該位移驅(qū)動裝置與夾頭連接以能夠帶動夾頭以及產(chǎn)品在水平方向和/或垂直方向移動，主控模塊與位移驅(qū)動裝置電性連接以根據(jù)距離信息控制位移驅(qū)動裝置將夾頭上的產(chǎn)品移動到剪料裝置處進行剪切。

所述位移驅(qū)動裝置包括x軸驅(qū)動機構(gòu)、y軸驅(qū)動機構(gòu)以及z軸驅(qū)動機構(gòu)，y軸驅(qū)動機構(gòu)與x軸驅(qū)動機構(gòu)連接以帶動x軸驅(qū)動機構(gòu)前后移動，x軸驅(qū)動機構(gòu)與z軸驅(qū)動機構(gòu)連接以帶動z軸驅(qū)動機構(gòu)左右移動，z軸驅(qū)動機構(gòu)與夾頭連接以帶動夾頭上下移動。

還包括基架以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述z軸驅(qū)動機構(gòu)與基架連接以帶動基架上下移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在基架上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端與夾頭連接以能夠帶動夾頭上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，主控模塊與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電性連接以根據(jù)圖像信息獲知產(chǎn)品的角度，并且控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動夾頭轉(zhuǎn)動從而調(diào)整產(chǎn)品的角度。

所述剪料裝置包括設(shè)置在工作臺上的基座以及設(shè)置在基座上的氣剪。

所述剪料裝置還包括與基座活動連接的定位機構(gòu)，定位機構(gòu)能夠移動到產(chǎn)品上與產(chǎn)品相抵接以在剪切過程中與夾頭配合固定產(chǎn)品位置。

所述定位機構(gòu)包括設(shè)置在基座上的進給部件以及與進給部件的輸出端連接的定位件，進給部件能夠驅(qū)動定位件上下移動以使定位件抵與產(chǎn)品相抵接。

所述定位件的一端設(shè)置有一U形缺口。

所述主控模塊根據(jù)圖像信息獲取產(chǎn)品上水口延伸出的距離，主控模塊與定位機構(gòu)電性連接以控制定位機構(gòu)上升對應(yīng)的高度與產(chǎn)品抵接。

所述工作臺在氣剪的下方設(shè)置有出料口，還包括一設(shè)置于出料口下方的分料裝置，所述分料裝置用于將產(chǎn)品對應(yīng)不同水口被剪斷的零件進行分開收集。

所述分料裝置包括一與出料口連接的漏斗，所述漏斗的下端設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤以及能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機，所述轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)置有若干個下料口，主控模塊與旋轉(zhuǎn)電機連接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明產(chǎn)品水口剪切機，用戶將產(chǎn)品通過夾頭夾緊，攝像裝置攝取產(chǎn)品以及剪料裝置的圖像信息，主控模塊對圖像信息進行分析，基于坐標模型，從而計算出在x、y、z三軸方向上產(chǎn)品與剪料裝置的距離，并且控制位移驅(qū)動裝置帶動產(chǎn)品移動到剪料裝置附近進行剪料，本設(shè)計通過攝像裝置攝取圖像信息，經(jīng)過主控模塊處理后實現(xiàn)將產(chǎn)品自動定位靠近剪料裝置進行剪切，無需人為進行操控，工作效率大大提高，同時也提高了剪切的精準度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做進一步的說明。

圖1是本發(fā)明產(chǎn)品水口剪切機的整機示意圖。

圖2是本發(fā)明產(chǎn)品水口剪切機的位移驅(qū)動裝置的示意圖。

圖3是本發(fā)明產(chǎn)品水口剪切機剪料裝置的示意圖。

圖4是本發(fā)明產(chǎn)品水口剪切機剪料裝置局部A的放大示意圖。

圖5是本發(fā)明產(chǎn)品水口剪切機的原理圖。

具體實施方式

如圖1-圖5所示，本發(fā)明產(chǎn)品水口剪切機，包括工作臺1、夾頭2、剪料裝置3、主控模塊4、位移驅(qū)動裝置5、攝像裝置6；

夾頭2用于夾取產(chǎn)品，并且夾頭2活動設(shè)置于工作臺1上；

剪料裝置3用于剪切產(chǎn)品的水口并且設(shè)置在工作臺1上；

攝像裝置6用于攝取夾頭2上的產(chǎn)品與剪料裝置3的圖像信息；

主控模塊4與攝像裝置6電性連接以接收圖像信息，主控模塊4基于坐標模型根據(jù)圖像信息分析出夾頭2上的產(chǎn)品與剪料裝置3之間的距離信息，此處主控模塊4可以是CPU或者MCU及其外圍電路；

位移驅(qū)動裝置5設(shè)置在工作臺1上，該位移驅(qū)動裝置5與夾頭2連接以能夠帶動夾頭2以及產(chǎn)品在水平方向和/或垂直方向移動，主控模塊4與位移驅(qū)動裝置5電性連接以根據(jù)距離信息控制位移驅(qū)動裝置5將夾頭2上的產(chǎn)品移動到剪料裝置3處進行剪切。

其中，位移驅(qū)動裝置5包括x軸驅(qū)動機構(gòu)51、y軸驅(qū)動機構(gòu)52以及z軸驅(qū)動機構(gòu)53，y軸驅(qū)動機構(gòu)52與x軸驅(qū)動機構(gòu)51連接以帶動x軸驅(qū)動機構(gòu)51前后移動，x軸驅(qū)動機構(gòu)51與z軸驅(qū)動機構(gòu)53連接以帶動z軸驅(qū)動機構(gòu)53左右移動，z軸驅(qū)動機構(gòu)53與夾頭2連接以帶動夾頭2上下移動，此處的x軸驅(qū)動機構(gòu)51、y軸驅(qū)動機構(gòu)52、z軸驅(qū)動機構(gòu)53可以是由齒輪、鏈條組成的驅(qū)動機構(gòu)，也可以是絲桿機構(gòu)，并且均由電機驅(qū)動。

主控模塊4處理圖像信息，主控模塊4預設(shè)有樣本圖像，根據(jù)樣本圖像中夾頭2與剪料裝置3的位置基于坐標模型設(shè)定初始點，在工作過程中，將實時攝取的圖像信息與樣本圖像對比，基于坐標模型，通過圖像倍率的轉(zhuǎn)化、圖像識別以及坐標點距離分析，從而得知夾頭2上產(chǎn)品的位置以及將夾頭2移動到剪料裝置3上所需的位移量。

用戶將產(chǎn)品通過夾頭2夾緊，攝像裝置6攝取產(chǎn)品以及剪料裝置3的圖像信息，主控模塊4對圖像信息進行分析，基于坐標模型，從而計算出在x、y、z三軸方向上產(chǎn)品與剪料裝置3的距離，并且控制位移驅(qū)動裝置5帶動產(chǎn)品移動到剪料裝置3附近進行剪料，本設(shè)計通過攝像裝置6攝取圖像信息，經(jīng)過主控模塊4處理后實現(xiàn)將產(chǎn)品自動定位靠近剪料裝置3進行剪切，無需人為進行操控，工作效率大大提高，同時也提高了剪切的精準度。

由于產(chǎn)品上的零件上有多個水口，本設(shè)計還包括基架7以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8，所述z軸驅(qū)動機構(gòu)53與基架7連接以帶動基架7上下移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8設(shè)置在基架7上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8的輸出端與夾頭2連接以能夠帶動夾頭2上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，主控模塊4與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8電性連接以根據(jù)圖像信息獲知產(chǎn)品的角度，并且控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8帶動夾頭2轉(zhuǎn)動從而調(diào)整產(chǎn)品的角度，此處主控模塊4對圖像信息進行識別，主控模塊4從而得知產(chǎn)品的角度。

本設(shè)計的剪料裝置3包括設(shè)置在工作臺1上的基座31以及設(shè)置在基座31上的氣剪32，剪料裝置3還包括與基座31活動連接的定位機構(gòu)33，定位機構(gòu)33能夠移動到產(chǎn)品上與產(chǎn)品相抵接以在剪切過程中與夾頭2配合固定產(chǎn)品位置，定位機構(gòu)33能夠配合夾頭2牢固地固定產(chǎn)品，防止產(chǎn)品在剪切過程中抖動，保證剪切位置的精確度，提高成品的質(zhì)量。

本設(shè)計的優(yōu)選實施例中，定位機構(gòu)33可包括設(shè)置在基座31上的進給部件331以及與進給部件331的輸出端連接的定位件332，進給部件331能夠驅(qū)動定位件332上下移動以使定位件332抵與產(chǎn)品相抵接，此處的進給部件331可以是直線氣缸，在產(chǎn)品靠近剪料裝置3后，進給部件331推動定位件332上下移動以頂緊產(chǎn)品。

產(chǎn)品上的水口一般為條形，如圖4所示，此處的定位件332的一端設(shè)置有一U形缺口333，可將U形缺口333接入水口中，從而兩側(cè)也能固定水口，進一步固定產(chǎn)品。

主控模塊4根據(jù)圖像信息獲取產(chǎn)品上的水口延伸出的距離，主控模塊4與定位機構(gòu)33電性連接以控制定位機構(gòu)33上升對應(yīng)的高度與產(chǎn)品抵接，主控模塊4通過圖像識別以及基于坐標模型的分析，能夠計算出水口延伸出的距離，從而控制定位機構(gòu)33上升相應(yīng)的距離，給到精確的數(shù)據(jù)去控制定位機構(gòu)33，防止在頂緊的過程中損壞產(chǎn)品。

工作臺1在氣剪32的下方設(shè)置有出料口9，還包括一設(shè)置于出料口9下方的分料裝置10，所述分料裝置10用于將產(chǎn)品對應(yīng)不同水口被剪斷的零件進行分開收集，本設(shè)計分料裝置10包括一與出料口9連接的漏斗101，漏斗101的下端設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤102以及能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機，轉(zhuǎn)盤102上間隔設(shè)置有若干個下料口103，主控模塊4與旋轉(zhuǎn)電機連接，主控模塊4根據(jù)圖像信息獲知剪切得出的產(chǎn)品零件是哪種類型的，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)盤102轉(zhuǎn)動，使得零件從對應(yīng)的下料口103中落入。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施方式，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。